HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，就像蝙蝠一样。它提供了非常好的非接触范围检测，准确度高，读数稳定，易于使用，尺寸从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺不等。

其操作不受阳光或黑色材料的影响，尽管在声学上，柔软的材料（如布料等）可能难以检测到。它配有超声波发射器和接收器模块。

技术规格

必需的组件

你将需要以下组件：

• 1 × Breadboard 面包板
• 1 × Arduino Uno R3
• 1 × 超声波传感器（HC-SR04）

程序

按照电路图进行连接，如下图所示。

草图

在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。

Arduino代码

const int pingPin = 7; // Trigger Pin of Ultrasonic Sensor
const int echoPin = 6; // Echo Pin of Ultrasonic Sensor

void setup() {
   Serial.begin(9600); // Starting Serial Terminal
}

void loop() {
   long duration, inches, cm;
   pinMode(pingPin, OUTPUT);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(pingPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(pingPin, LOW);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
   inches = microsecondsToInches(duration);
   cm = microsecondsToCentimeters(duration);
   Serial.print(inches);
   Serial.print("in, ");
   Serial.print(cm);
   Serial.print("cm");
   Serial.println();
   delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
   return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
   return microseconds / 29 / 2;
}

代码说明

超声波传感器有四个端子：+5V，Trigger，Echo和GND，连接如下：

• 将+5V引脚连接到Arduino板上的+5v。
• 将Trigger连接到Arduino板上的数字引脚7。
• 将Echo连接到Arduino板上的数字引脚6。
• 将GND连接到Arduino上的GND。

在我们的程序中，我们通过串口显示了传感器测量的距离，单位为英寸和厘米。

结果

你将在Arduino串口监视器上看到传感器测量的距离，单位为英寸和厘米。