delay() 函数

delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数（或数字）参数。此数字表示时间（以毫秒为单位）。

delayMicroseconds() 函数

delayMicroseconds()函数接受单个整数（或数字）参数。一毫秒内有一千微秒，一秒内有一百万微秒。

millis() 函数

此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。

micros() 函数

micros()函数返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出，即回到零。