Arduino提供四种不同的时间操作函数。它们是:

 

序号 函数和描述
1

delay() 函数

delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数(或数字)参数。此数字表示时间(以毫秒为单位)。

2

delayMicroseconds() 函数

delayMicroseconds()函数接受单个整数(或数字)参数。一毫秒内有一千微秒,一秒内有一百万微秒。

3

millis() 函数

此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。

4

micros() 函数

micros()函数返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出,即回到零。